“机器人高精密减速机”所用轴承研发

• 研发课题：
  “机器人高精密减速机”所用轴承研发
• 合作单位：
  枣庄北航机床创新研究院有限公司
• 研发成效：
  在工业机器人及智能机器人领域“拒绝依赖进口 逐步实现国产化”。
• 科研攻关：
  与北航枣庄机床研究院合作，研制出了机器人用轴承（具体型号及参数涉及保密）。这一项目，于2022年元月份成立课题组，由对方副总经理、博士崔传辉、专家张黎明、轴研院方路龙飞三人共同攻关，从图纸设计、毛坯锻造，到磨削及超精研工艺方案的确定，作了大量细致的研判、工艺的改进，首批轴承样品，于2022年9月终于试制成功。样品轴承经山东洛轴所检测与试验部检测，各项技术参数均达到设计要求。各项性能均满足机器人的使用要求。

在与枣庄北航机床创新研究院有限公司的紧密合作下，河北省轴承产业技术研究院成功研发了适用于工业机器人及智能机器人领域的高精密减速机轴承。该项目自2022年年初启动，由对方崔传辉博士、张黎明专家和我方路龙飞专家组成的课题组负责。通过对图纸设计、毛坯锻造、磨削及超精研工艺方案的深入研究和不断改进，课题组攻克了多项技术难点。

到2022年9月，首批轴承样品顺利试制完成。样品轴承经过山东洛轴所检测与试验部的严格检测，各项技术参数均达到了预设的设计要求，且在性能测试中表现出色，满足了机器人使用的高标准要求。这一成果标志着轴研院在高精密轴承领域取得了重要突破，对于推动国产机器人核心零部件的国产化进程具有重大意义。